조선시대 왕과 왕비의 무덤인 능(陵) 외에 왕실가족의 무덤인 원(園)과 묘(墓)가 있었다. 원(園)은 왕세자, 왕세손과 그 배우자, 왕의 사친(私親; 임금의 친부모)의 무덤이며, 묘(墓)는 왕자와 공주, 옹주, 일반 후궁 및 폐위된 왕들의 무덤을 가리킨다. 원묘제가 확립된 것은 조선 후기로, 그 이전에는 원과 묘를 모두 묘로 불렀다. 원(園)은 반정으로 왕위에 오른 인조가 1626년(인조 4) 사친의 무덤을 흥경원(興慶園)과 육경원(毓慶園)으로 추숭(追崇)하면서 창안된 제도이다. 그러나 1627년(인조 5) 정원대원군을 원종으로, 계운궁을 인헌왕후로 추존하고 흥경원을 장릉(章陵)으로 추숭하면서 원제 무덤이 사라졌다.

1753년(영조 29) 영조가 사친인 숙빈 최씨의 사당과 무덤을 육상궁(毓祥宮)과 소령원(昭寧園)으로 격상시키면서 원(園)이 다시 등장하였고, 이후 국가 전례로 제도화되었다. 영조의 사친 추숭은 사친의 공적 지위를 격상시켜 왕권의 정통성을 확립하고 왕실의 지위를 격상시키는 효과를 가져왔다. 고종대에 이르러 사친에 국한된 기존의 원제를 확대해 세자, 세자빈, 세손까지 포함시켰다. 이에 따라 1870년(고종 7)에 순회세자(순창원), 소현세자(소경원), 소현세자빈(영회원), 의소세손(의령원), 문효세자(효창원)의 묘가 원으로 추봉되었다. 현재 조선왕실의 원은 일제시기 조성된 순헌귀비 엄씨의 영휘원, 화세손 이진의 숭인원 및 전주이씨대동종약원에 의해 조성된 영원, 회인원을 포함해 총 14기이며, 묘는 64기에 이른다.

조선왕실 원(園) 중 가장 규모가 크고 관련 자료가 풍부하게 남아 있는 것이 숙빈최씨의 소령원(昭寧園)이다. 숙빈최씨는 최효원(崔孝元)의 딸로 7세에 입궁하여 숙종의 후궁이 되어 영조를 낳았다. 1718년 49세로 창의동(彰義洞) 사제(私第)에서 별세한 후, 같은 해 5월 12일 경기도 양주(楊州) 고령동(高嶺洞) 옹장리(瓮場里)에 예장하고 숙빈묘(淑嬪墓)라 하였다.

영조는 왕위에 오르자 1725년 숙빈묘 입구에 신도비를 세웠으며 1744년 묘호(廟號)를 육상(毓祥), 묘호(墓號)를 소령(昭寧)으로 정하는 등 모친에 대한 위상 격상에 힘쓰기 시작했다. 1753년 육상묘를 육상궁(毓祥宮)으로, 소령묘를 소령원(昭寧園)으로 추숭하면서 조선후기 궁원제(宮園制)의 기틀을 마련하였다.

소령원은 원(園)으로 격상되면서 걸맞게 대대적으로 단장되었다. 그 결과 석양, 석마, 정자각, 비석, 비각, 신도비각, 홍살문, 수라간, 수복방을 새로 설치하여 왕릉급에 버금가는 체제를 갖추었다. 특히 능상에 왕릉이나 다른 원묘에서 찾아 볼 수 없는 배례석이 있고, 4m에 가까운 육중한 신도비가 조성된 것에서 소령원의 위상과 모친에 대한 영조의 효심을 느낄 수 있다.

회묘는 조선 제9대 성종의 계비(繼妃)이자 연산군 모친인 폐비 윤씨의 묘이다. 서울시 동대문구 회기동에 조성되었으나, 1960년대 지금의 서삼릉 지역으로 이장되었다.

1482년 폐비 윤씨가 사사된 후 처음에는 경기도 장단군에 민묘로 조성되었으나, 연산군이 등극하여 회묘를 ‘회릉(懷陵)’으로 추숭하고 석물도 능제에 맞춰 다시 마련하였다. 그러나 1506년 연산군이 중종반정으로 폐위되면서 모친도 폐위되어 능호가 다시 ‘회묘(懷墓)’로 강봉되었다. 그러나 능제형식은 유지되어 건축물이나 석물은 남게 되었다. 이후 1969년 10월 25일 경희대학교가 들어서면서 지금의 서삼릉 지역으로 이장되었다.

회묘가 있었던 회기동은 본래 회릉동(懷陵洞)이었는데, 회묘로 격하되면서 회묘동(懷墓洞)으로 바뀌었다. 훗날 회(懷)라는 글자가 어렵다 하여 회(回)로 바꾸고, 묘(墓)라는 글자가 좋지 않은 글자라 하여 기(基)자로 바꾸어 오늘날의 회기(回基)라는 이름이 되었다고 한다.

성묘는 조선의 제 14대 왕 선조의 후궁이자 광해군 모친 공빈 김씨(恭嬪 金氏, 1553~1577)의 묘이다. 영의정 김희철의 딸로, 광해군을 낳아 정1품 빈(嬪)에 책봉되었으나, 2년 만에 산후병으로 세상을 떠났다. 1610년 광해군이 왕위에 올라 공빈 김씨를 추존하고 능호를 성릉(成陵)이라 하였다. 그러나 1623년 인조반정으로 광해군이 폐위되면서 김씨의 시호와 능호가 박탈되어 ‘성묘’로 격하되었다. 1630년 5월 21일 인조는 공빈의 묘소에 법도에 어긋나게 세운 석물을 헐도록 명하였으나, 현재 난간석과 문무석인, 장명등, 망주석은 그대로 남아 있다. 성묘와 멀지 않은 곳에 광해군묘가 있다.

조선의 제10대 왕인 연산군이 중종반정으로 폐위된 뒤 1506년 유배지인 강화군 교동에서 죽자, 왕자군(王子君)의 예로 유배지에 묘소를 조성하였다. 이후 1512년(중종 7) 폐비 신씨(愼氏)가 연산군을 이장할 것을 진언해, 현재의 자리인 도봉구 방화동에 천장하였다. 1537년(중종 32) 연산군부인 신씨가 사망하자 묘를 연산군묘의 오른편에 쌍분 형태로 조성하였다. 현재 연산군묘는 대군(大君)의 예로 장례하여 곡장, 비석, 상석, 장명등, 향로석, 문석인 2쌍, 제실 등이 갖추어져 있으며, 병풍석과 석마, 석양, 석호는 설치되지 않았다.

조선의 제15대 왕인 광해군이 인조반정으로 폐위된 뒤 1641년(인조19) 7월 유배지인 제주도에서 사망하자, 조정에서는 광해군을 연산군의 전례에 따라 왕자군(王子君)의 예로 장례 지냈다. 장례 후 광해군의 상구(喪柩)를 제주에서 운구해와, 같은 해 9월 현재의 위치에 안장하였다(『승정원일기』). 광해군묘는 연산군묘와 동일하게 대군묘(大君墓)의 형식으로 조성되었다. 봉분은 광해군과 문성군부인 류씨의 쌍분 형태이며, 곡장, 비석, 상석, 향로석, 장명등, 문석인이 설치되었다.