건원릉의 신도비는 능이 조성된 직후인 1409년에 조성된 것으로, 전체 높이는 448cm에 이른다. 비석의 이수는 총 네 마리의 용이 몸을 뒤엉긴 채 두 발을 내린 자세로 조성되었다. 귀부 아래에는 연꽃문양의 2단 기단을 추가하였는데, 다른 왕릉의 신도비에서는 보이지 않는 사례이다. 비신의 비문은 당대의 명문장가인 권근(權近, 1352~1409)이 짓고, 음기(陰記)는 변계량(卞季良,1369~1430)이 지었으며, 글씨는 성석린(成石璘, 1338~1423)이 쓴 것이다.

세종의 구 영릉 신도비는 1469년 영릉을 천장할 때 신도비는 옮기지 않고 땅속에 매장하였다가, 이후 1937년에 이화여대 박물관이 발굴하여 현재 세종대왕 기념관 후원에 보관하고 있는 것이다. 구 영릉 신도비는 발굴되기 전에도 두 번에 걸쳐 세상에 모습을 드러냈다. 첫 번째는 1691년 오랜 장마로 구 영릉의 토사가 침식하여 노출된 것으로, 당시 숙종은 신도비의 상태가 너무 좋지 않아 다시 묻기를 명했다. 그 후 1738년(영조 14) 글자 확인을 위해 다시 발굴했지만 명확하지 않아 다시 매장하였다.

구 영릉 신도비는 비석 표면의 마모가 심하지만 이수 조각에는 조성 당시의 역동적인 형태가 남아있다. 이수 조각은 두 마리 용이 불규칙하게 뒤엉켜있는 상단부와 달리 용의 꼬리는 좌우 대칭을 이루며 S자형으로 조각되어 비신 상단 좌우측면까지 늘어진 형상이다. 이러한 구 영릉 신도비의 이수는 15세기 초반에 조성된 건원릉 및 구 헌릉 신도비에서 변화된 모습으로, 15세기 왕실 석비 양식의 변화를 파악할 수 있는 자료가 된다.